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3D無序抓取

2020/11/20

匯萃通用智能高速機器視覺平臺在寶鋼的主要應用是引導機械手從一個800x800 的料框中抓取金屬接管。由于在搬運過程中，接管可能發生傾斜（如圖紅圈所示），出現不規則狀態，結合3D 相機對所有接管進行空間六自由度定位，引導機械手進行抓取、擺放工作。

適用領域：

匯萃通用智能高速機器視覺平臺的3D 無序抓取在半導體、汽車、印刷、物流倉儲等領域都能廣泛應用。

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