杭州匯萃智能科技有限公司-通用智能高速機器視覺平臺

通用智能高速機器視覺平臺（HCvision System）是一款通用型智能高速機器視覺應用開發平臺，包括通用智能高速機器視覺系統、機器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機、工業相機、圖像處理器等產品。

內嵌機器視覺智能軟件（HCvisionQuick），包括檢測、測量、定位、識別四大類功能。主要是針對自動化生產線中，目標定位、質量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數、識別確認及自動化中對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而推出的產品。

1. 新一代人性化操作界面，快速建立視覺檢測系統；

2. 流程式編輯界面，節省開發時間；

3. 內建多功能視覺開發工具模塊，無需編寫代碼程序；

4. 高速、高精度圖像運算，行業運用廣泛；

5. 擁有自主知識產權的算法庫，可為客戶提供視覺算法定制服務與技術支持。

機器視覺算法庫

匯萃視覺自主研發的標準機器視覺算法庫HCvisionLib，是整個匯萃視覺工業機器視覺產品體系的核心與基礎。HCvisionLib擁有700多個視覺算法函數，涵蓋檢測、測量、識別、定位等多個功能模塊，導入眾多案例為基礎，不斷更新算法，可解決字符識別、二維碼識別、尺寸測量、匹配定位、表面檢測、顏色檢測等多種案例。支持CPU多核加速，可實現Windows、Android、Linux等多平臺無縫移植，可按照客戶需求提供視覺算法定制服務與技術支持。

◆ 自主研發的視覺算法庫，擁有眾多核心算法專利

◆ 經過工業現場應用的嚴格測試，算法庫穩定可靠、性能卓越

◆ 視覺定位精度、速度、魯棒性均達到國際先進水平

功能模塊	前沿技術	技術特征
視覺定位	基于灰度相關的匹配	針對聚焦不準的模糊圖像，適應旋轉、縮放、部分遮擋、干擾等場景。
	基于幾何特征的匹配	針對具有穩定輪廓特征的目標圖像，適應旋轉、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復雜場景，亞像素匹配精度、實時高效。
	基于局部不變描述的匹配	針對具有紋理的平面物體圖像，適用于仿射變換、投影變換、旋轉、縮放等場景。
視覺標定	相機標定	多種相機標定算法，可對應多種標定板，可消除鏡頭畸變。
視覺標定	UVW運動平臺標定	有效處理UVW運動平臺視覺系統高精度標定。
視覺識別	條形碼識別	可自動識別線寬小于2個象素的任意方向的標準條形碼。
	二維碼識別	可自動識別任意大小QR、DM碼。
	OCR和OCV識別	利用強大的分類器，可訓練，分類、校驗各類字符，即使字符圖像出現傾斜、粘連、斷裂情況。
視覺測量	距離測量	兩點間距離、點到直線距離、兩直線距離、點到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。
	寬度測量	邊緣的寬度、最大/最小寬度、最大徑/最小徑。
	面積測量	區域面積測量。
	點、線、圓、橢圓檢測	采用亞像素邊緣提取檢測輪廓邊緣，檢測輪廓的位置、邊緣點的位置、區域重心等。
視覺檢測	數量檢測	檢測區域、邊緣、圖形數目。
	有無檢測	判斷指定面積、圖形與顏色。
	缺陷檢測	直線上缺陷、圓環上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測。
	Blob分析	局部閾值、自動閾值等十幾種圖像分割算子，多種形狀及灰度特征提取方法。
	形態學	基于任意機構元素的圖像腐蝕、膨脹、開運算與閉運算。
視覺跟蹤	光流法	通過圖像光流場的計算，有效監測運動目標。
視覺跟蹤	基于在線學習的視覺跟蹤算法	通過目標特征的在線學習，可實時、長時間檢測并跟蹤目標，適應非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復雜場景。
基礎圖像處理函數	圖像去噪	中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。
	圖像增強	對比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規定化、同態濾波器等。
	圖像復原	圖像去模糊（離焦模糊、運動模糊）等。
視覺采集	圖像采集	適用GigE Vision通用標準工業相機圖像采集。
系統顯示	圖形、圖像顯示	可實現常用計算機圖形學繪圖函數功能，并進行相應顯示。

匯萃通用智能高速機器視覺軟件HCvisionQuick 根據功能差異分為了簡易版、模塊版、通用版、旗艦版和3D 版等多個版本。各版本所含功能詳見下表。

軟件功能	軟件版本
軟件功能	檢測版	測量版	識別版	定位版	機械手版	紅外模塊版	通用版	旗艦版	3D模塊版	3D抓取版
有無檢測	Y						Y	Y		Y
缺陷檢測	Y						Y	Y		Y
印刷檢測	Y						Y	Y		Y
數量檢測	Y						Y	Y		Y
智能學習							Y	Y		Y
檢測點		Y					Y	Y		Y
圓檢測		Y			Y		Y	Y		Y
檢測線		Y			Y		Y	Y		Y
角度測量		Y			Y		Y	Y		Y
交點/中心點		Y			Y		Y	Y		Y
距離測量		Y					Y	Y		Y
寬度測量		Y			Y		Y	Y		Y
位置定位			Y	Y	Y		Y	Y		Y
圖形庫定位							Y	Y		Y
輪廓庫定位							Y	Y		Y
識別			Y				Y	Y		Y
機械手					Y		Y	Y		Y
紅外溫度檢測						Y		Y		Y
線掃相機							Y	Y		Y
3D檢測								Y	Y	Y
3D點膠引導								Y		Y
3D抓取										Y

型號	類別	下載
HC-SYS110III-23S 高性價比，相機最多可連接臺數3臺	SYS100系列	技術規格
HC-SYS110II-12 8G內存，相機最多可連接臺數2臺	SYS100系列	技術規格
HC-SYS210IV-12 intel i7 CPU，4G內存，相機最多可連接臺數4臺	SYS200系列	技術規格
HC-SYS220IV-12 intel i7 CPU，8G內存，相機最多可連接臺數4臺	SYS200系列	技術規格
HC-SYS320II-12 16G內存，相機最多可連接臺數2臺	SYS300系列	技術規格
HC-SYS320V-12 16G內存，相機最多可連接臺數5臺	SYS300系列	技術規格
HC-AQL6201S 獨立光源控制模塊，相機最多可連接臺數2臺	AQL系列	技術規格
HC-AQL6411P 獨立光源控制模塊，相機最多可連接臺數4臺，POE	AQL系列	技術規格
HC-AQL6821P 獨立光源控制模塊，相機最多可連接臺數8臺，POE	AQL系列	技術規格